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Para Joan Collins, a la quinta va la vencida.

La estrella de "Dinastía" se casó con el marido nº 5, el productor Percy Gibson, en 2002. Y después de besar a muchas ranas, Collins cree que por fin ha encontrado a su príncipe.

"En primer lugar, éramos grandes amigos antes de casarnos", explicó la actriz a Fox News Digital. "Trabajamos juntos en una obra de teatro... Disfrutábamos de la compañía del otro. Salíamos juntos. Y nos vimos al año siguiente. Nos escribimos cartas de amor, fue algo gradual. Y nos dimos cuenta de que estábamos en la misma onda".

JOAN COLLINS DICE QUE EL COPROTAGONISTA DE 'DINASTÍA' LA HIZO SANGRAR DURANTE UNA DURA ESCENA DE BESOS: 'ERA TAN ENTUSIASTA'

Joan Collins con un vestido plateado oscuro junto a Percy Gibson con esmoquin

Joan Collins y el productor Percy Gibson se dieron el "sí, quiero" en 2002. (George Pimentel/Getty Images)

"Es una persona realmente agradable, amable y con los pies en la tierra", compartió la mujer de 90 años. "Muchas de las personas con las que he estado -y no voy a especificar cuáles- han sido neuróticas, algo desequilibradas o se han metido en cosas diferentes".

Collins compartió recientemente su historia de amor con Gibson, de 58 años, en unas nuevas memorias, "Behind the Shoulder Pads: Historias que cuento a mis amigos". En él detalla su carrera de décadas en Hollywood.

Los críticos ya han señalado la diferencia de edad de 32 años entre la pareja. Pero para Collins, es "sólo un número". Señaló que "nunca es demasiado tarde" para encontrar el amor en cualquier etapa de la vida.

La actriz Joan Collins se reclina en un sillón flotante vestida con un bañador blanco y un sombrero blanco de ala ancha en la piscina de su villa de San Tropez, en el sur de Francia, junto a su marido Percy Gibson.

Joan Collins y Percy Gibson suelen pasar su tiempo en el sur de Francia tomando el sol. (Eddie Sanderson/Getty Images)

"Así es como nos sentimos los dos", explicó. "Y primero fuimos amigos, por encima de cualquier otra cosa".

Señaló que ambos comparten el mismo impulso, lo que ha sido parte del secreto de su unión duradera.

"Nací con un tremendo entusiasmo por la vida", dijo. "Mi madre solía decir que de niña nunca me quedaba quieta. Solía hacer cinco cosas distintas a la vez. Hacía un crucigrama, una casa de muñecas, leía, pintaba, intentaba ser detective... ¡todo a la vez!

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La actriz Joan Collins con un vestido estampado de leopardo en el patio de su villa de San Tropez, en el sur de Francia, junto a su marido Percy Gibson.

Joan Collins dijo que ella y Percy Gibson comparten un amor mutuo por la vida y la aventura. (Eddie Sanderson/Getty Images)

"La vida es un regalo", subrayó. "Por eso la llaman regalo: es un regalo. Y tanta gente lo malgasta. Es muy triste. Es un regalo, y no dura mucho tiempo".

En el libro, Collins escribió que a Gibson no le preocupaba la diferencia de edad porque "tengo una gran vitalidad y entusiasmo por la vida y todo lo que ofrece".

"¡Percy admite a menudo que puedo agotarle!", escribió.

La actriz Joan Collins en el dormitorio principal de su villa de San Tropez, en el sur de Francia, junto a su marido Percy Gibson

"¡Percy admite a menudo que puedo agotarle!". escribió Joan Collins en sus memorias, "Tras las hombreras". (Eddie Sanderson/Getty Images)

Hoy en día, Collins no se arrepiente de nada, incluso después de que ella y su prometido Warren Beatty lo dejaran. Collins y Beatty empezaron a salir en 1959 y se comprometieron un año después, antes de separarse.

"Los dos éramos demasiado jóvenes, demasiado egoístas, demasiado ambiciosos", reflexionó Collins. "Simplemente no era lo correcto. He tenido muchas relaciones. He tenido muchos matrimonios. No duran nada. Por suerte, te haces mayor y conocí al hombre que es la persona adecuada para mí para el resto de mi vida. Estamos juntos desde entonces. Y estamos muy, muy felizmente casados".

"Las rupturas ocurren", se encogió de hombros Collins. "Pueden ocurrir por diferentes motivos".

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Portada del libro de memorias de Joan Collins "Detrás de las hombreras"

Las memorias de Joan Collins, "Tras las hombreras", ya están en las librerías. (Permuted Press)

En el libro, Collins afirma que cuando le dijo a Beatty que estaba embarazada, su entonces novio le dijo que tenía que abortar para proteger sus carreras en Hollywood. Aunque ya estaban prometidos, Collins dijo que no era partidaria de las bodas escopeta.

"Sólo tenía 23 años, un aspirante a actor en apuros con una gran carrera potencial como símbolo sexual por delante si las futuras películas a las que aspiraba llegaban a buen puerto", escribió Collins.

Collins dijo que sí abortó, y que no le guarda rencor a Beatty, de 86 años. Collins admitió que tampoco estaba preparada para la maternidad.

Warren Beatty mirando severamente a Joan Collins en una foto de ellos en blanco y negro

Joan Collins y Warren Beatty se comprometieron. (Michael Ward/Getty Images)

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"Tenía toda la razón", declaró a Fox News Digital.

Un portavoz de Beatty no respondió inmediatamente a la solicitud de comentarios de Fox News Digital.

Collins tuvo dos hijos con su segundo marido, el actor, cantante y compositor Anthony Newley, y otro hijo con su tercer marido, el empresario Ron Kass.

"La maternidad ha sido maravillosa", dijo Collins. "Estoy muy unida a mis hijos. Hablamos todo el tiempo. No lo haría de otra manera".