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Se ha revelado la causa de la muerte de Richard Simmons.

La instructora de fitness e icono de la televisión murió a consecuencia de lesiones traumáticas contusas, según anunció el jueves la Oficina del Médico Forense del Condado de Los Ángeles. La forma de su muerte, de 76 años, se calificó de accidente. 

La arteriosclerosis cardiovascular figuraba como factor contribuyente.

EL HERMANO DE RICHARD SIMMONS DICE QUE EL ICONO DEL FITNESS MURIÓ POR "CAÍDAS RECIENTES, ENFERMEDAD CARDIACA

Richard Simmons lleva una camiseta de tirantes roja con purpurina

El hermano de Richard Simmons dijo que su muerte fue "accidental". (Getty Images)

La estrella sufrió una caída el 11 de julio y pasó el día siguiente en cama. La mañana del 13 de julio, Simmons fue encontrado inconsciente en el suelo de su habitación. Llamaron a las autoridades, que lo declararon muerto en el lugar de los hechos.

Según la declaración, el médico forense adjunto concluyó su examen en el Centro de Ciencias Forenses del departamento el 14 de julio. La causa de la muerte de Simmons se certificó el 22 de agosto.

El informe completo del forense estará listo el 30 de agosto, añadió la oficina del forense.

Richard Simmons en 2013

Richard Simmons asiste al 87º desfile anual de Acción de Gracias de Macy's el 28 de noviembre de 2013 en Nueva York. (Scott Roth/FilmMagic/Getty Images)

El anuncio confirmó lo que Tom Etsey, portavoz de la familia Simmons, había dicho anteriormente a Fox News Digital.

"Esta mañana, el hermano de Richard Simmons, Lenny, recibió una llamada de la oficina del forense de Los Ángeles", dijo Etsey en un comunicado enviado el miércoles.

"El forense informó a Lenny de que la muerte de Richard había sido accidental debido a complicaciones derivadas de caídas recientes y a una cardiopatía como factor contribuyente. El informe toxicológico fue negativo, aparte de la medicación que le habían recetado a Richard".

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Richard Simmons sonriendo con camisa a cuadros

La policía de Los Ángeles dijo a Fox News Digital que "no se sospechaba juego sucio" en la muerte de Richard Simmons. (Getty Images)

"La familia desea agradecer a todo el mundo sus muestras de cariño y apoyo en estos momentos de gran pérdida", añadió Estey.

La cuidadora de Simmons durante muchos años, Teresa Reveles, lo encontró en su dormitorio el día que murió.

"Cuando le vi, parecía tranquilo", declaró Reveles a la revista People, señalando que tenía las manos cerradas en puños. 

"Por eso sé que ha sido un infarto".

Richard Simmons en ropa de entrenamiento

Richard Simmons era conocido por su excéntrica personalidad, y se convirtió en un elemento básico de la industria del fitness en la década de 1980. Abandonó los focos hace 10 años para llevar una vida tranquila y privada. (Harry Langdon/Getty Images)

Y añadió: "Tuve un infarto hace unos años, y mis manos hicieron lo mismo".

El día antes de morir, Reveles dijo que a Simmons le dolía la pierna por una caída sufrida el día anterior. Simmons falleció un día después de su cumpleaños, el 12 de julio.

Ella le dijo: "Vamos al hospital. A lo mejor te has roto una pierna". Simmons protestó: "No, Teresa, no en mi cumpleaños. ¿Por qué [no] esperamos y lo hacemos por la mañana?".

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Richard Simmons lleva una camiseta de tirantes rosa.

El hermano de Richard Simmons, Lenny Simmons, dijo que el gurú del fitness murió "debido a complicaciones derivadas de caídas recientes y a una enfermedad cardiaca como factor contribuyente." (Getty Images)

"Pero por la mañana ya era demasiado tarde", dijo Reveles.

Funcionarios del Departamento de Policía de Los Ángeles confirmaron a Fox News Digital que "no hay juego sucio".

Simmons fue enterrado cinco días después de su muerte. Etsey dijo en un comunicado que estaba rodeado "sólo por su familia y amigos más cercanos".

richard simmons sonriendo con la mano levantada

Richard Simmons fue enterrado cinco días después de su muerte, rodeado de amigos íntimos y seres queridos. (Rodrigo Vaz/Getty Images)

El ex preparador físico, que se alejó de los focos hace 10 años, declaró a la revista People en una entrevista reciente que estaba "agradecido" por estar "vivo un día más" tras su diagnóstico de cáncer de piel.

"Estoy am agradecido de estar aquí, de estar am vivo un día más", dijo al medio. "Pasaré mi cumpleaños haciendo lo que hago todos los días, que es ayudar a la gente".  

Simmons se hizo famoso a finales de la década de 1970 con "The Richard Simmons Show", sus apariciones en programas de juegos y en la televisión nocturna, y sus vídeos de entrenamiento "Sweatin' to the Oldies", que se publicaron por primera vez en 1988.

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"Pasaré mi cumpleaños haciendo lo que hago todos los días, que es ayudar a la gente".  

- Richard Simmons
Richard Simmons doc

Richard Simmons dijo una vez que su objetivo en la vida era ayudar a la gente. (David A. Walega/WireImage/Getty Images)

"The Richard Simmons Show" ganó dos Emmys diurnos a la mejor dirección y al mejor programa de entrevistas. Simmons era muy querido por su personalidad alegre y tontorrona y por conectar con gente normal que quería ponerse en forma utilizando sus vídeos de entrenamiento.

Fox News Tracy Wright y Larry Fink de Digital, así como , han contribuido a este informe. The Associated Press