Berkeley lanza un robot humanoide ligero y de código abierto

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La construcción de un robot humanoide de código abierto ha estado tradicionalmente fuera del alcance de la mayoría de las personas debido a los altos costos y a la complejidad de los sistemas patentados. Si bien la robótica ha logrado grandes avances en automatización, atención médica e investigación, el diseño de robots accesibles sigue siendo un desafío, especialmente para estudiantes, aficionados y pequeños equipos de investigación. La mayoría de los robots humanoides son caros, difíciles de modificar y difíciles de reparar.

Por eso, un nuevo proyecto de la Universidad de California en Berkeley está recibiendo mucha atención. El Berkeley Humanoid Light (BHL) es un robot humanoide ligero y de código abierto que cualquiera puede construir utilizando piezas impresas en 3D y componentes disponibles en el mercado. Se trata de un gran paso hacia una robótica más asequible, personalizable y accesible para todos.

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El Berkeley Humanoid Light (BHL) es un robot humanoide ligero y de código abierto que cualquiera puede construir utilizando piezas impresas en 3D y componentes disponibles en el mercado.  (Berkeley)

Por qué el diseño accesible de los robots es esencial para la innovación

Construir un robot desde cero suele requerir equipos sofisticados, como máquinas CNC o componentes electrónicos personalizados. La mayoría de las personas no tienen acceso a esas herramientas, lo que dificulta el aprendizaje y la experimentación. Eso es precisamente lo que el equipo de Berkeley quería cambiar.

El objetivo del proyecto BHL era crear un diseño de robot accesible que no requiriera un presupuesto elevado ni un laboratorio totalmente equipado. El robot completo se puede fabricar con piezas que se pueden pedir por Internet e imprimir en casa. Su construcción cuesta menos de 5000 dólares, lo que es mucho más barato que la mayoría de los robots humanoides comerciales.  

Dentro del robot humanoide de código abierto de Berkeley

El robot mide unos 99 cm de altura y pesa algo más de 16 kg. Funciona con actuadores modulares que utilizan cajas de engranajes cicloidales impresas en 3D. Estas cajas de engranajes distribuyen la presión entre los dientes de los engranajes más grandes, lo que ayuda a que las articulaciones duren más tiempo y funcionen de forma similar a las de los robots comerciales de alta gama.

Como el diseño es modular, no es necesario construir todo el robot de una sola vez. Puedes empezar imprimiendo y probando un solo actuador, para luego pasar gradualmente al montaje de las extremidades completas y, finalmente, de todo el humanoide. Esto supone una gran ventaja para cualquiera que se esté iniciando en la robótica o que trabaje con recursos limitados.

Es un gran paso para que la robótica sea más asequible, personalizable y accesible para todos. (Berkeley)

Robótica de código abierto con un fuerte enfoque comunitario.

Todo lo relacionado con el robot BHL es de código abierto. Eso incluye el diseño del hardware, el software de control e incluso un sistema de teleoperación personalizado que utiliza SteamVR. Está diseñado para ser fácil de controlar, sencillo de reparar y personalizable sin límites.

También hay una comunidad cada vez más grande en torno al proyecto. Los constructores comparten consejos, mejoras y diseños completos de robots en Discord y GitHub. Ese tipo de colaboración es una parte importante de lo que hace que el diseño de robots accesibles sea tan potente: atrae a más personas a la conversación y ayuda a todos a aprender más rápido.

El objetivo del proyecto BHL era crear un diseño de robot accesible que no requiriera un presupuesto elevado ni un laboratorio totalmente equipado. (Berkeley)

Conclusiones clave de Kurt

El Berkeley Humanoid Light demuestra que el diseño de robots accesibles no tiene por qué significar recortar gastos. Con una ingeniería inteligente, piezas asequibles y un compromiso con la transparencia, el equipo detrás del BHL está haciendo que sea más fácil que nunca para cualquiera adentrarse en la robótica humanoide. Tanto si eres estudiante, creador o simplemente tienes curiosidad por saber cómo funcionan los robots, este es un proyecto que muestra lo que se puede conseguir cuando la tecnología se hace para todos.

¿Creen que los robots humanoides de código abierto y asequibles, como el BHL de Berkeley, acabarán por derribar las barreras que impiden la innovación en robótica, o los altos costes y la complejidad seguirán excluyendo a la mayoría de las personas? Cuéntanoslo escribiéndonos aCyberguy.com/Contact.

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