Un robot humanoide chino realiza la primera voltereta frontal del mundo, una hazaña más difícil que una voltereta hacia atrás
Entre los robots, una voltereta frontal es significativamente más difícil que una voltereta hacia atrás.
La empresa china de robótica Zhongqing Robotics, también conocida como EngineAI, ha entrado oficialmente en la escena de la robótica humanoide al publicar un vídeo en el que muestra lo que afirma que es la primera voltereta frontal de robot humanoide del mundo.
Las volteretas hacia atrás robotizadas se están convirtiendo en algo habitual, pero una voltereta hacia delante es bastante más difícil que una voltereta hacia atrás, como puede atestiguar cualquier gimnasta.
Robot humanoide PM01 realizando una voltereta frontal. (MotorAI)
Volteretas frontales: Un gran problema
El reto para los robots que intentan una voltereta frontal consiste en mantener el equilibrio y el control durante toda la rotación.
A diferencia de los humanos, los robots dependen de datos precisos de los sensores y del control motor para ejecutar movimientos complejos. Durante una voltereta frontal, el robot debe cambiar rápidamente su peso, ajustar su centro de gravedad y coordinar los movimientos de sus extremidades para garantizar un aterrizaje suave y controlado.
EngineAI ha superado un reto importante en robótica programando su PM01 para que reúna la fuerza suficiente para girar en la dirección de avance, calculando al mismo tiempo la velocidad angular y el par correctos.
Robot humanoide PM01 realizando una voltereta frontal. (MotorAI)
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Los robots no sienten miedo
Por supuesto, se trata de un robot, y no tiene miedo, ni vacilación, ni sentido de la autoconservación. Sus diseñadores pueden poner en su anatomía cualquier gama de potentes motores eléctricos y articulaciones, y se le ha codificado y ordenado que dé volteretas, así que las da.
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Robot humanoide PM01 realizando una voltereta frontal. (MotorAI)
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PM01 de EngineAI: Los detalles
Sigue siendo una hazaña impresionante porque el campo de la robótica, en particular los robots humanoides de uso general, avanza a un ritmo increíble. Hace diez años, este tipo de material sencillamente no existía. Ahora puedes comprar tu propio robot de código abierto robot PM01 por 13.700, según el sitio web de EngineAI.
Sus especificaciones no están nada mal, con cinco grados de libertad en cada brazo y seis por pierna, totalizando 23 grados de libertad en el movimiento del cuerpo. El robot también tiene un par de 221 lb-pie (300 Nm), lo que parece un buen golpe cuando el pequeñín sólo mide 1,2 m y pesa 88 lb. El robot humanoide de uso general de EngineAI da una voltereta frontal y camina como un campeón con uno de los movimientos más parecidos a los humanos que se han visto hasta la fecha, lo que también es bastante impresionante.
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Robot humanoide PM01. (MotorAI)
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Características principales de la EngineAI PM01
El EngineAI PM01 es un robot humanoide de código abierto de nueva generación, diseñado con una estética elegante y un rendimiento mecánico dinámico. Posee un ecosistema colaborativo, equipado con chips duales Intel N97 + NVIDIA Jetson Orin, que ofrece códigos de entrenamiento de control de movimiento y códigos de despliegue X86 y Orin.
El EngineAI PM01 tiene una marcha natural impulsada por tecnología de red neuronal de extremo a extremo para conseguir movimientos auténticamente humanos. Tiene una pantalla central interactiva, que proporciona una experiencia de interacción inteligente multidimensional. Tiene una movilidad excepcional, con grados de libertad en todo el cuerpo. El robot cuenta con un distintivo anillo de luces en forma de estrella de estilo familiar y movimientos personalizables mediante el aprendizaje por simulación y la evolución continua.
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Robot humanoide PM01. (MotorAI)
Especificaciones técnicas
El EngineAI PM01 tiene una cámara de profundidad, la Intel RealSense D435i, un micrófono multiarray para una calidad de sonido clara y brillante, y una pantalla central interactiva para una experiencia de usuario sin fisuras. El robot está diseñado con gran flexibilidad en la cintura, 320° de capacidad de rotación y cableado de articulaciones huecas para un diseño ligero de gran durabilidad y fiabilidad. Cada pata contiene 6 grados de libertad, con tres articulaciones de cadera, una articulación de rodilla y dos articulaciones de tobillo.
También cuenta con altavoces 3D de sonido envolvente que imitan la dirección de la voz humana. Su batería de liberación rápida de alta capacidad proporciona 10.000 mAh para una alimentación duradera y un intercambio rápido. La PM01 funciona con una arquitectura de doble chip de alto rendimiento con Intel N97 + NVIDIA Jetson Orin. Cada brazo tiene 5 grados de libertad: 2 articulaciones de hombro, una articulación de brazo, una articulación de codo y una articulación de antebrazo.
El módulo de movimiento central es capaz de un par articular máximo de 300 N-m, una densidad de par máxima de 203 N-m/kg, y una movilidad excepcional con una velocidad de marcha de 2 m/s, junto con una marcha natural similar a la humana.
Robot humanoide PM01. (MotorAI)
Conclusiones clave de Kurt
Entonces, ¿qué significa todo esto? Bueno, está claro que la robótica avanza a un ritmo increíble. El robot de EngineAI que da volteretas frontales es un testimonio del ingenio y la innovación en este campo. Hace que te preguntes qué asombrosas proezas realizarán los robots dentro de otros diez años.
¿Qué importancia crees que tiene el movimiento realista para la aceptación e integración de los robots humanoides en la vida cotidiana? Háznoslo saber escribiéndonos a Cyberguy.com/Contacto
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