Olvídate de las manos, el robot de Toyota preparado para abrazar recoge con todo su cuerpo
Este robot adopta un enfoque de cuerpo entero para hacer el trabajo
{{#rendered}} {{/rendered}}En el mundo de la robótica, a menudo hemos visto robots que dependen de sus manos mecánicas para coger y manipular objetos.
Pero ese enfoque no capta toda la esencia de cómo los humanos interactuamos con el mundo, especialmente cuando se trata de objetos pesados.
Entra en escena la innovadora creación de Toyota, el robot blando Punyo. A diferencia de sus homólogos tradicionales, Punyo se inspira en nuestro propio comportamiento humano.
{{#rendered}} {{/rendered}}Imagina un robot que no sólo utilice las manos, sino que también incorpore el pecho, las caderas y los brazos para manipular objetos, como hacemos nosotros.
Punyo, el robot blando (Instituto de Investigación Toyota)
Diseño de Punyo
Punyo tiene una cara simpática y cercana que recuerda al Baymax de Disney de Big Hero 6. Pero hay más. Punyo parece llevar un jersey de aspecto acogedor, que tiene una finalidad práctica. Está muy enfocado a los abrazos.
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El robot blando Punyo de Toyota (Instituto de Investigación Toyota)
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El jersey centrado en el abrazo
La cubierta, parecida a un jersey, está hecha de materiales adherentes que proporcionan una capa blanda y flexible sobre el duro esqueleto metálico de Punyo. Dentro del tejido hay sensores táctiles que permiten a Punyo sentir con precisión lo que abraza, ya sea una persona o un objeto.
{{#rendered}} {{/rendered}}El robot blando Punyo de Toyota trabajando (Instituto de Investigación Toyota)
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Las patas hinchables de Punyo
En lugar de las manos tradicionales, Punyo tiene lo que Toyota llama "patas". No son las típicas patas. Son más bien pezuñas hinchables. Estas patas tienen pequeños puntos impresos en el interior. Cuando la pata toca algo, los puntos se deforman, revelando la forma y la fuerza del contacto. La cámara inteligente capta esta deformación, y la información se transmite directamente al cerebro del robot para ayudarle a agarrar objetos con eficacia.
El robot blando Punyo tiene características humanas (Instituto de Investigación Toyota)
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{{#rendered}} {{/rendered}}La suavidad de Punyo en los brazos
Los brazos de Punyo son conjuntos de burbujas llenas de aire, tubos de aire y sensores de presión que se extienden desde el hombro hasta la muñeca. Estas burbujas pueden regularse individualmente en presión, lo que permite una rigidez óptima en función de la tarea que se esté realizando.
El robot blando Punyo levanta una caja (Instituto de Investigación Toyota)
Formación Punyo
A través de la teleoperación, los roboticistas del Grupo de Investigación Toyota han estado entrenando a Punyo para manipular diversos objetos de gran tamaño. Algunas técnicas incluyen:
TOYOTA UTILIZA LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA DISEÑAR COCHES MEJORES Y MÁS RÁPIDOS
{{#rendered}} {{/rendered}}El robot blando Punyo de Toyota (Instituto de Investigación Toyota)
Inclinarse y levantar: Punyo se inclina hacia delante, abraza los objetos contra sus ches y luego se inclina hacia atrás para levantarlos.
Amontona: Punyo tiene incluso la capacidad de amontonar objetos, lo que lo hace versátil para diferentes escenarios.
Transporte creativo: Imagina que subes una jarra de agua al hombro de Punyo, donde permanece firme desde arriba.
{{#rendered}} {{/rendered}}Conclusiones clave de Kurt
El diseño innovador de Punyo y su énfasis en los mimos abren nuevos caminos en la robótica blanda. Su agarre suave y preciso de objetos grandes e incómodos sugiere interesantes posibilidades de ayuda robótica en el hogar y otros entornos en el futuro.
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