El robot HumanPlus puede pasar de tocar el piano al ping-pong o al boxeo

Investigadores de la Universidad de Stanford han creado un innovador robot humanoide llamado "HumanPlus" que puede aprender y realizar una amplia gama de tareas observando las acciones humanas. Este avance en robótica nos acerca un paso más al desarrollo de máquinas realmente versátiles y adaptables.

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Especificaciones técnicas

Construido sobre base robótica H1 de Unitreede Unitree, con manos de Inspire-Robots y muñecas personalizadas, HumanPlus mide 1,65 m de altura. Tiene una mano de 6 grados de libertad, que incluye un grado de libertad para cada uno de los dedos índice, corazón, anular y meñique, más dos grados de libertad para el pulgar. Esta configuración permite movimientos y manipulaciones complejos de la mano.

El robot también tiene una muñeca 1-DoF, lo que significa que puede girar en un plano, permitiendo probablemente el movimiento de arriba abajo o de lado a lado, calculado mediante la rotación relativa entre las orientaciones globales del antebrazo y la mano.

Cuenta con 33 grados de libertad, dos webcams RGB montadas en su cabeza, una capacidad de fuerza en los dedos de hasta 10N, una carga útil en el brazo de hasta 16,5 libras y un par motor en las piernas de hasta 360Nm.

N significa Newtons, que es la unidad estándar de fuerza. 10N significa que los dedos del robot pueden ejercer una fuerza de hasta 10 newtons. Esto equivale a aproximadamente 2,25 libras de fuerza, lo que indica la fuerza de agarre de los dedos del robot.

Nm significa Newton metros, la unidad estándar para el par de torsión. 360Nm significa que los motores de las patas del robot pueden generar una fuerza de rotación de hasta 360 Newton metros. Se trata de una cantidad significativa de par, lo que indica que los potentes motores de las patas son capaces de realizar tareas que requieren una fuerza y un movimiento considerables.

Estas especificaciones nos dan una idea de la fuerza de agarre y la capacidad de potencia de las piernas del robot, que son cruciales para diversas tareas como la manipulación y la locomoción.

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Aprender mediante la observación

HumanPlus utiliza una sola cámara RGB y una política de cuerpo entero para clonar el movimiento humano en tiempo real. El robot puede aprender diversas actividades, como boxear, tocar el piano, jugar al ping-pong, lanzar objetos y mecanografiar.

El sistema necesita aproximadamente 40 horas de datos de movimientos humanos para aprender una tarea y luego reproducirla paso a paso.

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Impresionante rendimiento en las tareas

HumanPlus también ha demostrado notables capacidades en diversas tareas, como calzarse y andar, descargar objetos de las estanterías de un almacén, doblar ropa, reordenar objetos, teclear y saludar a otro robot. El robot logró tasas de éxito del 60%-100% en estas tareas utilizando hasta 40 demostraciones.

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Consideraciones sobre los costes

Aunque HumanPlus representa un avance significativo en la robótica humanoide, tiene un precio considerable. Los investigadores estiman el coste de construir un modelo funcional en aproximadamente 107.945 dólares. Sin embargo, dada su versatilidad, puede que siga siendo una de las opciones más rentables disponibles actualmente en el mercado.

Diseño de código abierto

Uno de los aspectos más notables de HumanPlus es su diseño de código abierto. Los investigadores han publicado un repositorio GitHubque permite a otros construir modelos similares y contribuir a su desarrollo.

Conclusiones clave de Kurt

La capacidad de HumanPlus para aprender de las demostraciones humanas y realizar una amplia gama de tareas muestra el potencial de robots más adaptables y versátiles en el futuro. La naturaleza de código abierto del proyecto fomenta la colaboración y el desarrollo posterior, lo que podría acelerar el progreso en este campo.

A medida que los robots humanoides sigan evolucionando y mejorando, es posible que los veamos desempeñar papeles cada vez más importantes en diversas industrias, desde la fabricación y la asistencia sanitaria hasta el entretenimiento y la educación. Aunque el coste actual de HumanPlus puede limitar su adopción generalizada inmediata, la investigación y el desarrollo en curso podrían conducir a versiones más asequibles en el futuro, revolucionando potencialmente la forma en que interactuamos y utilizamos los asistentes robóticos en nuestra vida cotidiana.

¿Qué tarea o habilidad cotidiana te gustaría más que aprendiera y realizara HumanPlus y por qué? Háznoslo saber escribiéndonos a Cyberguy.com/Contacto.

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