Una nueva tecnología ayuda a los robots a ver el interior de cajas selladas
El avance del MIT en imágenes mmWave podría detectar amenazas y errores en los paquetes.
{{#rendered}} {{/rendered}}¿Por qué querrías que un robot viera el interior de una caja sellada?
Más allá de la inquietante idea inicial, un nuevo avance del MIT podría permitir pronto a los robots de almacén hacer algo realmente extraordinario. Esta tecnología de ondas de alta tecnología puede detectar daños en el interior de cajas de cartón selladas sin necesidad de abrirlas.
Utilizando imágenes de ondas milimétricas (mmWave), el mismo tipo de señal que se utiliza en el Wi-Fi, los investigadores desarrollaron un sistema llamado mmNorm. No hay nada normal en este superpoder. Esta tecnología permite a los robots escanear contenedores y generar modelos 3D precisos de los objetos que hay en su interior, analizando cómo rebotan las señales en las superficies ocultas.
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LA TECNOLOGÍA CEREBRAL NO INVASIVA Y LA IA MOVEN UNA MANO ROBÓTICA CON EL PENSAMIENTO
Un brazo robótico escanea una caja sellada utilizando un radar de ondas milimétricas para detectar objetos en su interior (MIT).
Cómo detectan los robots los daños en el interior de las cajas mediante imágenes de ondas milimétricas
Las ondas milimétricas son especialmente eficaces para penetrar materiales como el cartón, el plástico e incluso las paredes interiores. Cuando estas ondas chocan contra un objeto dentro de una caja, se reflejan. El sistema mmNorm captura estos reflejos y los introduce en un algoritmo que estima la forma y la dirección de la superficie del objeto oculto.
{{#rendered}} {{/rendered}}A diferencia de los sistemas de radar tradicionales, mmNorm tiene en cuenta una propiedad compleja denominada especularidad, que se refiere a la forma en que las ondas de radio rebotan en superficies brillantes o anguladas, de forma muy similar a un espejo. Al estimar la normal de la superficie (la dirección a la que mira una superficie), la precisión del sistema mejora considerablemente. El método combina los reflejos de múltiples antenas que «votan» sobre la dirección normal de la superficie en función de la intensidad de la señal, lo que mejora la precisión de la reconstrucción 3D.
¿QUÉ ES LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL (IA)?
La tecnología que impulsa a los robots que detectan daños dentro de las cajas
Lo que diferencia a mmNorm es su inteligente uso de la física. En lugar de ignorar los reflejos que rebotan en el radar (como hacen la mayoría de los sistemas), los captura para inferir la forma y la orientación de las superficies ocultas. La autora principal, Laura , explicó que el sistema no solo rastrea de dónde proviene una señal, sino que también analiza la dirección hacia la que mira la superficie. Para ello, el equipo del MIT utilizó un brazo robótico equipado con una unidad de radar. A medida que se movía alrededor de una caja sellada, recopilaba múltiples mediciones, creando una imagen 3D detallada de lo que había dentro.
{{#rendered}} {{/rendered}}Un brazo robótico escanea una caja sellada utilizando un radar de ondas milimétricas para detectar objetos en su interior (MIT).
Por qué los robots que detectan daños dentro de las cajas suponen un cambio revolucionario para los almacenes
Durante las pruebas, mmNorm alcanzó una precisión del 96 % en la reconstrucción de objetos complejos, como taladros eléctricos y cubiertos. Se trata de un gran avance en comparación con la precisión del 78 % que ofrecen sistemas similares. En un almacén, esto significa que los brazos robóticos podrían inspeccionar el contenido de los paquetes que se desplazan por una cinta transportadora sin necesidad de desembalarlos.
También abre la puerta a que robots humanoides recorran los almacenes y evalúen los paquetes en tiempo real para detectar daños o piezas faltantes. Sin embargo, la tecnología no funciona bien con objetos ocultos detrás de paredes metálicas o muy gruesas, lo que limita algunas aplicaciones.
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{{#rendered}} {{/rendered}}¿En qué otro lugar podrían los robots detectar daños dentro de las cajas y causar un impacto?
Más allá de la automatización de almacenes, esta tecnología abre la puerta a otros usos prometedores. En las líneas de producción de las fábricas, los robots que detectan daños en el interior de las cajas podrían inspeccionar los productos rápidamente y sin abrir los paquetes, lo que ayudaría a mantener unos altos estándares de calidad.
En los centros de asistencia, este mismo enfoque podría ayudar a garantizar la seguridad al permitir comprobar el contenido de los contenedores sin molestar a los residentes. Incluso en los controles de seguridad, la posibilidad de ver a través de cajas selladas podría mejorar la detección de amenazas sin añadir ninguna carga al ancho de banda, ya que el sistema utiliza las mismas señales mmWave que las tecnologías existentes. El equipo de investigación tiene previsto mejorar aún más la resolución de mmNorm y aumentar su rendimiento en objetos menos reflectantes, lo que lo hará aún más versátil para futuras aplicaciones.
Un brazo robótico escanea una caja sellada utilizando un radar de ondas milimétricas para detectar objetos en su interior (MIT).
Conclusiones clave de Kurt
Es posible que estemos entrando en una era en la que los robots no solo mueven cajas, sino que entienden lo que hay dentro de ellas. El sistema mmNorm del MIT ofrece una visión del futuro de la eficiencia, la seguridad y la automatización de los almacenes. Y si los robots pueden detectar daños dentro de las cajas sin abrirlas, eso podría cambiar la forma en que se envía, clasifica y entrega todo.
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