Justo cuando pensabas que lo habías visto todo, un robot cuadrúpedo nos pone los pelos de punta subiendo escaleras
ANYmal está demostrando por qué está a la vanguardia de las soluciones robóticas autónomas.
Justo cuando creías que lo habías visto todo, ANYmal, el robot cuadrúpedo desarrollado por la ETH de Zúrich y comercializado por ANYbotics, vuelve para asustarnos un poco, esta vez conquistando escaleras.
Este robot de ingeniería suiza sigue superando los límites de las capacidades robóticas, mostrando su versatilidad para afrontar complejos retos industriales.
Desde sus humildes comienzos en 2016 como empresa derivada de la ETH de Zúrich, ANYbotics ha hecho evolucionar rápidamente a ANYmal a través de múltiples generaciones, cada una más impresionante que la anterior. Ahora, con su capacidad para subir escaleras, ANYmal vuelve a demostrar por qué está a la vanguardia de las soluciones robóticas autónomas para entornos industriales difíciles.
Un robot ANYmal sube una escalera (ETH Zúrich)
Subir escaleras
En un logro sin precedentes, ANYmal ha aprendido a subir escaleras. Sustituyendo sus pies por efectores finales enganchados y empleando técnicas avanzadas de aprendizaje por refuerzo, el robot puede ahora subir escaleras en varios ángulos con una tasa de éxito del 90%.
Un robot ANYmal sube una escalera (ETH Zúrich)
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Un robot con muchos talentos
ANYmal no es el típico robot de cuatro patas. Este robot de 66 libras y 2,3 pies de altura está diseñado para realizar una amplia gama de tareas en entornos difíciles. Desde inspecciones industriales a misiones de búsqueda y rescate, la adaptabilidad de ANYmal lo convierte en un valioso activo en diversos escenarios.
Un robot ANYmal sube una escalera (ETH Zúrich)
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Especificaciones y capacidades impresionantes
ANYmal cuenta con algunas características impresionantes que lo diferencian de otros robots.
Velocidad y resistencia: Con una velocidad de marcha normal de aproximadamente 2,46 pies por segundo, ANYmal puede funcionar durante 90-120 minutos con una sola carga de batería.
Conjunto sensorial: Equipado con un lidar de 360 grados, seis cámaras de profundidad y dos cámaras ópticas, ANYmal tiene un excelente conocimiento de su entorno.
Potencia de procesamiento: dos procesadores Intel de 6 núcleos se encargan de los complejos cálculos necesarios para la navegación autónoma y la ejecución de tareas.
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Un robot ANYmal sube una escalera (ETH Zúrich)
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Versatilidad en acción
La adaptabilidad de ANYmal lo hace adecuado para una amplia gama de aplicaciones.
Inspecciones industriales: Su diseño robusto le permite funcionar en entornos difíciles, como plantas de petróleo y gas.
Búsqueda y rescate: La capacidad de ANYmal para navegar por terrenos complejos lo hace valioso en situaciones de respuesta ante catástrofes.
Investigación y desarrollo: Como plataforma para probar nuevas tecnologías robóticas, ANYmal sigue ampliando los límites de lo que es posible en este campo.
Un robot ANYmal sube una escalera (ETH Zúrich)
Conclusiones clave de Kurt
Con su capacidad para subir escaleras y navegar por entornos complejos, ANYmal está demostrando ser una herramienta inestimable para las industrias que exigen versatilidad y fiabilidad. A medida que siga evolucionando, sólo podemos imaginar las nuevas cotas que alcanzará y los retos que conquistará.
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