Un robot cuadrúpedo juega al bádminton contigo utilizando IA
ANYmal-D combina robótica, inteligencia artificial y deporte, mostrando cómo los robots avanzados pueden enfrentarse a juegos dinámicos y de ritmo rápido.
En el Laboratorio de Sistemas Robóticos de la ETH de Zúrich, los ingenieros han creado ANYmal-D, un robot de cuatro patas que puede jugar al bádminton con las personas.
Este proyecto aúna robótica, inteligencia artificial y deporte, mostrando cómo los robots avanzados pueden enfrentarse a juegos dinámicos y de ritmo rápido.
El diseño y las capacidades de ANYmal-D están abriendo nuevas posibilidades para la colaboración humano-robot en el deporte y más allá.
Suscríbete a mi Informe CyberGuy GRATUITO
Recibe mis mejores consejos tecnológicos, alertas de seguridad urgentes y ofertas exclusivas directamente en tu bandeja de entrada. Además, obtendrás acceso instantáneo a mi Guía definitiva para sobrevivir a las estafas, gratis cuando te registres.
ANYmal-D, un robot de cuatro patas que puede jugar al bádminton con las personas (ETH Zúrich)
¿Cómo juega ANYmal-D al bádminton con los humanos?
El bádminton es un juego que requiere rapidez de movimientos, reacciones rápidas y una coordinación mano-ojo precisa. Para dar a un robot una oportunidad en la pista, el equipo de la equipo de la ETH de Zúrich equipó a ANYmal-D con cuatro patas para mayor estabilidad y agilidad, un brazo dinámico para mover la raqueta y una cámara estereoscópica para seguir el volante. El robot utiliza un controlador basado en el aprendizaje por refuerzo, que le permite predecir y reaccionar al movimiento del volante en tiempo real. ANYmal-D puede moverse por la pista, ajustar su postura y cronometrar sus movimientos, manteniendo los peloteos con jugadores humanos durante un máximo de 10 golpes.
¿NO TIENES PAREJA DE TENIS? NO TE PREOCUPES CON ESTE ROBOT AI
La tecnología detrás de las habilidades de bádminton de ANYmal-D
La cámara estereoscópica de ANYmal-D hace las veces de ojos, vigilando constantemente el volante. El robot utiliza un "modelo de ruido de percepción" para comparar lo que ve con los datos de su entrenamiento, lo que le ayuda a seguir el volante incluso cuando se mueve de forma impredecible. El robot puede inclinar su cuerpo para mantener el volante a la vista, imitando la forma en que un jugador humano puede inclinarse para un tiro difícil.
ANYmal-D, un robot de cuatro patas que puede jugar al bádminton con las personas (ETH Zúrich)
EL ROBOT HUMANPLUS PUEDE PASAR DE TOCAR EL PIANO AL PING-PONG O AL BOXEO
Aprendizaje por refuerzo unificado para el control de todo el cuerpo
Coordinar las piernas y un brazo es difícil para cualquier robot. El equipo de la ETH de Zúrich desarrolló una política de control unificada utilizando el aprendizaje por refuerzo, que permite a ANYmal-D moverse y balancearse como un todo coordinado. Este sistema se entrenó en simulación, de modo que el robot aprendió a manejar una amplia gama de golpes y situaciones antes de pisar una pista real.
Esquema del ANYmal-D, un robot de cuatro patas que puede jugar al bádminton con personas (ETH Zúrich)
UN ROBOT HUMANOIDE APRENDE A IMITAR LAS EMOCIONES Y EL COMPORTAMIENTO HUMANOS
Integración del hardware: ¿Qué hay dentro del robot?
ANYmal-D combina una robusta base cuadrúpeda con el DynaArm, y su raqueta está colocada en un ángulo de 45 grados para golpear con eficacia. La estimación del estado del robot funciona a 400 Hz, la política de control se actualiza a 100 Hz y el sistema de percepción funciona a 60 Hz. Todo esto se ejecuta en un módulo Jetson AGX Orin, lo que hace que el robot responda y esté listo para la acción.
OBTÉN UN ESCANEO GRATUITO PARA AVERIGUAR SI TU INFORMACIÓN PERSONAL YA ESTÁ EN LA RED
ANYmal-D, un robot de cuatro patas que puede jugar al bádminton con las personas (ETH Zúrich)
Retos de jugar al bádminton con un robot
Conseguir que las piernas y el brazo del robot trabajen juntos sin problemas es un reto importante. La mayoría de los robots realizan estas tareas por separado, pero esto limita la agilidad. Combinando la locomoción y el control del brazo en un solo sistema, ANYmal-D puede ajustar su postura y andar en función de la trayectoria del volante, moviéndose más como un jugador humano.
UN ROBOT ENTRENADOR DE TENIS AI LLEVA EL ENTRENAMIENTO PROFESIONAL A LOS JUGADORES
ANYmal-D, un robot de cuatro patas que puede jugar al bádminton con las personas (ETH Zúrich)
Percepción activa: Cómo ve el juego ANYmal-D
Los robots no tienen ojos humanos, por lo que sus cámaras pueden tener problemas con la velocidad de fotogramas y el campo de visión. El controlador consciente de la percepción de ANYmal-D mantiene su cámara en suave movimiento, siguiendo siempre al volante. El modelo de ruido de percepción ayuda a salvar la distancia entre la simulación y los partidos reales, haciendo que el robot sea más fiable durante los partidos.
¿QUÉ ES LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL (AI)?
ANYmal-D, un robot de cuatro patas que puede jugar al bádminton con las personas (ETH Zúrich)
Despliegue en el mundo real: Llevar el robot a la cancha
Llevar a ANYmal-D del laboratorio a la pista de bádminton supuso enfrentarse a problemas prácticos como los límites de potencia y los retrasos en la comunicación. A pesar de estos retos, el robot consiguió seguir el ritmo de los jugadores humanos, respondiendo a diferentes velocidades de golpeo y posiciones de aterrizaje, y manteniendo peloteos que mostraban su adaptabilidad y habilidad.
ANYmal-D, un robot de cuatro patas que puede jugar al bádminton con las personas (ETH Zúrich)
El rendimiento de ANYmal-D en bádminton: ¿Qué mostraron las pruebas?
En juegos de colaboración con jugadores aficionados, ANYmal-D siguió, interceptó y devolvió los volantes con una consistencia impresionante. Tardó una media de 0,357 segundos en procesar la trayectoria del volante tras un golpe humano, lo que le dejó poco más de medio segundo para colocarse en posición y efectuar el golpe. Aunque no devolvió todos los tiros, la capacidad del robot para mantener los peloteos y ajustarse al ritmo del partido pone de relieve lo lejos que ha llegado la robótica en los escenarios de deportes dinámicos.
ANYmal-D, un robot de cuatro patas que puede jugar al bádminton con las personas (ETH Zúrich)
Conclusiones clave de Kurt
ANYmal-D muestra realmente lo lejos que ha llegado la robótica, especialmente cuando se trata de trabajar junto a personas en actividades de ritmo rápido como el bádminton. Es interesante ver que un robot no sólo sigue el ritmo en la pista, sino que se reúne con jugadores humanos y se adapta al juego a medida que se desarrolla. A medida que estas tecnologías sigan mejorando, es fácil imaginar que más robots se unirán a nosotros en todo tipo de deportes y actividades, haciendo que el juego y el trabajo en equipo sean aún más divertidos para todos.
HAZ CLIC AQUÍ PARA OBTENER LA APLICACIÓN FOX NEWS
¿Sentirías curiosidad por jugar un partido contra un robot como ANYmal-D, o crees que nada puede sustituir la experiencia de jugar al bádminton con otro humano? Háznoslo saber escribiéndonos a Cyberguy.com/Contacto.
Para más consejos tecnológicos y alertas de seguridad, suscríbete a mi boletín gratuito CyberGuy Report en Cyberguy.com/Boletín.
Haz una pregunta a Kurt o dinos qué historias te gustaría que cubriéramos
Sigue a Kurt en sus canales sociales
Respuestas a las preguntas más frecuentes de CyberGuy:
- ¿Cuál es la mejor forma de proteger tus dispositivos Mac, Windows, iPhone y Android de ser pirateados?
- ¿Cuál es la mejor forma de mantener la privacidad, la seguridad y el anonimato mientras navegas por Internet?
- ¿Cómo puedo librarme de las llamadas automáticas con aplicaciones y servicios de eliminación de datos?
- ¿Cómo elimino mis datos privados de Internet?
Nuevo de Kurt:
- Prueba los nuevos juegos de CyberGuycrosswords, sopas de letras, trivial ¡y mucho más!)
- Cupones y ofertas exclusivos de CyberGuy
Copyright 2025 CyberGuy.com. Todos los derechos reservados.
Get a daily look at what’s developing in science and technology throughout the world.
