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Desarrollar coches sin conductor es un reto increíblemente complejo, como han descubierto empresas como Tesla y Google . Estos vehículos necesitan percibir su entorno y controlar físicamente el coche sin intervención humana. 

Científicos de la Universidad de Tokio, dirigidos por el Dr. Kento Kawaharazuka, han adoptado un enfoque novedoso para este problema. En lugar de crear un vehículo totalmente autónomo, han desarrollado un robot que puede conducir un coche normal.

Entra Musashi, un robot humanoide musculoesquelético diseñado para imitar el cuerpo humano y controlar un coche igual que un conductor humano. Este enfoque innovador podría permitir que vehículos no autónomos fueran conducidos por un chófer robótico.

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Robot humanoide musculoesquelético Musashi (Universidad de Tokio)

¿Qué hace especial a Musashi?

Musashi no es un robot corriente. Está diseñado con una estructura musculoesquelética muy parecida a la del cuerpo humano, con 74 "músculos" y 39 articulaciones, excluidas las manos. Sus manos tienen cinco dedos cada una, y hay sensores de presión tanto en las manos como en los pies. Este intrincado diseño permite a Musashi realizar tareas complejas como girar el volante, pisar los pedales, utilizar el freno de mano, girar la llave de contacto e incluso utilizar los intermitentes.

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Robot humanoide musculoesquelético Musashi (Universidad de Tokio)

Los ojos del robot están equipados con cámaras de alta resolución conectadas a sistemas de inteligencia artificial. Gracias a ellos, Musashi puede reconocer a las personas en los retrovisores y reaccionar ante situaciones de conducción como cambios en los semáforos o peatones que se incorporan a la calzada.

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Robot humanoide musculoesquelético Musashi (Universidad de Tokio)

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Musashi en la carretera

Aunque Musashi representa un importante paso adelante en la tecnología robótica y de conducción autónoma, aún se encuentra en las primeras fases de desarrollo. Actualmente, el robot sólo puede conducir en línea recta y girar a la derecha, con una velocidad máxima de sólo 5 km/h. Kawaharazuka reconoce que la velocidad y el manejo aún no son comparables a los de los conductores humanos.

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Robot humanoide musculoesquelético Musashi (Universidad de Tokio)

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El futuro de los conductores robotizados

Kawaharazuka imagina un futuro en el que robots humanoides como Musashi podrían servir como conductores versátiles, saltando potencialmente entre distintos vehículos. Esto permitiría a los propietarios de coches no autónomos pasar literalmente a un segundo plano.

Sin embargo, siguen existiendo retos importantes. No sólo es necesario que la tecnología avance considerablemente, sino que también está la cuestión de si los pasajeros se sentirán cómodos dejando que un robot se ponga al volante. A medida que este campo siga evolucionando, será fascinante ver cómo se adapta la sociedad a la idea de que los conductores robóticos compartan nuestras carreteras.

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Robot humanoide musculoesquelético Musashi (Universidad de Tokio)

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Conclusiones clave de Kurt

Musashi representa un interesante enfoque alternativo a la conducción autónoma. Los investigadores han creado un robot capaz de realizar tareas de conducción similares a las humanas en un entorno real, combinando un avanzado diseño de hardware con sofisticados módulos de software. Aunque puede que pase mucho tiempo antes de que veamos robots como Musashi conduciendo a famosos a eventos de alfombra roja, esta tecnología abre posibilidades apasionantes para el futuro del transporte.

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